He escuchado y leido a muchos beatmakers y productores decir que sacaron un loop, otros que sacaron un sample, pero en teoría es lo mismo, la diferencia entre estos 2 estan en como se ocupan, su edición:

Loop se define como el sample o muestra de audio que se repite una y otra vez  creando asi el “cuerpo” de una pista de rap, puedo tomar un extracto de la canción luego ponerle bombo, caja, bajo y listo . O si es en el caso de un loop de batería, se coloca el resto; instrumentos, bajos, otras percusiones, etc. Sample significa muestra, un loop obviamente también es un sample, pero la diferencia está en que el beatmaker, puede convertirlo en muchos samples y crear un nuevo loop, ocupando muestras de la muestra.

Sample-Loop

Software Magic AB

En la práctica y en los inicios, lo mas fácil es ocupar o sacar “samples”  de otra canción y dejándolo intacto, lo que lo convierte en un loop. Creo que la mayoría empezamos “sampleando” que la verdad sería “loopeando” una canción ajena, es donde empieza esa necesidad de nuevos ritmos.

Espero que esto te haya sacado de algunas dudas.